Graças a uma denúncia anônima, policiais do DOF (Departamento de Operações de Fronteira) foram acionados para atender a uma ocorrência de assalto, na rua João B. Mota, em Corumbá. Deslocada par ao local, a equipe foi recebida a tiros pelos assaltantes. Os disparos foram revidados e, ao perceberem que se tratavam de policiais, os bandidos fugiram para um matagal nas proximidades. Na residência, os policiais do departamento encontraram amarrado o mototaxista Gelson Luiz Tornacioli da Costa, além da moto do profissional (uma Honda Titan, placa HSL-2088), abandonada pelos assaltantes no momento da fuga.

Costa informou que havia sido chamado para realizar uma corrida até o Loteamento Pantanal. O passageiro, de posse de uma arma de fogo, fez com que ele parasse a motocicleta e, em seguida, surgiram outros dois elementos armados. O mototaxista foi amarrado, e seu veículo chegou a ser levado por um dos ladrões rumo à estrada Branca. O mesmo retornou ao local do crime, após o alarme da moto disparar. Foi nesse instante que os policiais do DOF apareceram. Os assaltantes fugiram com um aparelho celular Nokia 2280, os documentos da moto e mais R$ 103 da vítima.